YAGARTO のサイト (http://www.yagarto.de/) から
YAGARTO GNU ARM toolchain (yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_20111119.exe) と
YAGARTO Tools (yagarto-tools-20100703-setup.exe) をダウンロードする。
yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_20111119.exe を実行する。
yagarto-tools-20100703-setup.exe を実行する。
Add … to the PATH variable のチェックが入っている (デフォルト) と、システム環境変数のほうの PATH の末尾に
C:\Program Files\yagarto\bin;C:\Program Files\yagarto-tools-20100703\bin が追加される。
(インストーラが展開したファイルを別の場所にコピーしても、PATH を設定し直せば使える。)